一、產品概述：
SINGA 800水陸兩棲管道爬行機器人，是我司 研發的一款針對大管徑、遠距離（設計5公里以上）、蓄水量多的管道檢測工程而研發的產品，本產品觀察圖像清晰、性能穩定、操作簡單、適用範圍廣，主要性能指標均為 。
SINGA800爬行系統主要包含履帶式爬行器、控制系統以及電動收線車系統三部分。履帶式爬行器配備前置攝像機系統、照明光源系統、聲納檢測系統，攝像機系統可在管道內直視和側視觀察，運作靈活，同時，可在高分辨率彩色監視器上實時顯示管道內視頻畫面信息，以及聲納分析圖像，將管道內部狀況以及管道形變狀況一目瞭然的提供給檢測工作人員，從而形成準確、專業的檢測報告，為後期管道修復工作提供可靠依據。
二、產品主要組成
1、水陸兩棲爬行車
（圖1）
◆ 雙馬達，功率為：2*200W
◆ 防護等級：IP68，可滿足水下10米工作要求
◆ 防爆符合國家G3836防爆標準，
◆ 搭載能力：約200公斤
◆ 重量：120 kg
◆ 尺寸：昇降架收起：1646mm*700mm*501mm
昇降架 ：1646mm*700mm*954mm
2、線纜收線車：
◆ 收放線方式：電動，可手動
◆ 移動方式：自帶車輪
◆ 線纜類型：鋼絲繩+光纖
◆ 線纜長度：（標配1000米），抗拉力不小於
150KG
◆ 電池容量：60V * 36 Ah ，可連續工作時間
>5小時
◆ 配備電子計米裝置
◆ 尺寸：86cm*50cm*106cm
◆ 重量：120 kg
3、爬行器控制系統:
◆ 顯示屏尺寸：12.1寸
◆ 觸摸屏控制
◆ 接口：USB RGV
◆ 爬行器控制軟件：
——車體姿態實時監控、氣壓監控、實時圖像、控制系統、爬行器參數設置
4、專用搭載設備
◆ 聲納檢測系統：
◆ 樹根切鋸 ◆ 高壓沖洗機
三、產品主要特點：
◆ 遠距離
產品設計最遠距離5KM，（理論距離可以做20KM）；
◆ 超強通過性
非常規履帶式驅動機構（獨特開發），具有超強的通過性能；
◆ 高等級防護
防護等級IP68，水下50米，符合國際防爆設計要求；
◆ 超強搭載平台
標配搭載電視攝像系統，選配搭載聲納系統、樹根切割機、打磨銑頭、高壓沖洗頭等輔助工具；
◆ 變形設計
針對不同管徑，設備可以人工或者自動適應；
◆ 防腐蝕
車身主要部件採用不鏽鋼設計，可以適應污水等腐蝕性水質；
四、產品主要功能：
◆ 高分辨率電視檢測
◆ 聲納環形掃描檢測
◆ 異物清理 、樹根切除（搭載專用設備）
◆ 輔助清淤（搭載專用設備）
五、產品主要應用領域：
SINGA 800管道爬行機器人主要應用於市政排水800毫米以上管道，環境較為複雜，管道充盈度較高，水流量較大的場所，常規CCTV系統無法完成，設備具備電視攝像檢測、聲納檢測、異物清理等功能。
同時，本產品亦可廣氾應用於電力、石油、軍事、考古等多個領域。
1、城市地下污水、雨水管道的檢測
城鎮地下管道，是城市的命脈與經絡，每一年，國家以及當地政府會花費大量的人力、物力用於地下管道的檢測、疏通與修復，但在實際工作當中，多數管道內部的情況，人工無法觀察，或因無法進入，或因內部情況過於惡劣，排水管道內部存在很多有毒氣體，如：硫化氫、一氧化碳等，一旦人下井，則會有嚴重的安全隱患，管道內部沒有光線，會影響判斷結果，有了管道爬行機器人，困難便迎刃而解了。
2、管道沖洗、修復以及其設備的搭載方面的應用。
各種管道經過多年運行后，由於腐蝕、運行管理不善等原因，不可避免的會產生各種損傷和洩露，帶來嚴重的經濟損失，但全線更換新管道，不僅工程量龐大，而且耗資大、工程期長。如何經濟高效、快捷地恢復管道安全運行受到了國內外的極大關注，而我們的SINGA800，則可以擔當此重任。
3、電廠和核電站
用於檢查火力發電廠和核電站的主蒸汽管道焊縫內表面焊接質量、檢查化工廠製藥廠輸液管道焊接質量和內壁腐蝕、檢查油田輸油管道焊接質量、檢查工業鍋爐管道內表面污垢的清洗質量、檢查鋼瓶、壓力容器焊接質量和內壁腐蝕等。
4、軍事反恐、偵查等方面的應用
隨着機器人研究的不斷深入、一種高智能、多功能、反應快、靈活性好、效率高的機器人群體，將逐步接管某些軍人的戰鬥崗位，SINGA800靈活的性能，可充分擔當偵察、排爆等任務。
5、地震、煤礦等事故搜救方面的應用
