輪式管道爬行機器人搭載平台又稱“運動搭載平台”，是以運動機構作為載體，根據生產任務可選擇性搭載相關檢測儀器的平台。主要用於石油石化、市政排水管道內部快速檢測和診斷，該設備配備強力照明光源和便攜式控制系統，非常適合野外和移動工作場所，傳輸線纜可以根據用戶需求配備，可將設備送至所需工作位置；防水設計可至水下10米。CCTV輪式管道檢測爬行機器人目前已廣氾應用於軍事、電力、熱電廠、石油石化、無損檢測、市政、考古等行業。
1、設備名稱：SINGA 100型爬行機器人（六驅型）
設備主要功能特點：
l 全方位視頻檢測
機器人前後各安裝兩台高分辨率彩色攝像機，前置攝像機可以360°觀察，自動聚焦，100倍變倍系統，後置攝像機倒車時自動打開，配備輔助照明系統；
l 自動傾斜角度檢測系統
攝像機輔助系統，自動檢測攝像機、車體傾斜角度，校正精度0.5°；可以使拍攝的圖像始終處於正立狀態，以便於操作人員觀察；
l 數控輔助照明系統
採用編碼器數位控制的輔助照明系統，可以精確配置合理光源， 技術的低功耗照明芯片大幅提高光亮度，同時功耗只有常規照明的1/3，延長了設備在惡劣環境下的工作時間，安全係數大大提高；
l 電動昇降平台（選配功能）
適應不同管道內部檢測，從260mm直徑可以延伸至2000mm及更遠；在爬行過程中仍可以自動進行控制；
l 防傾覆設計（選配）
內置雙軸傾角傳感器，實時監測車輛狀態，可以對驅動馬達進行自動調校，防止車輛行進中傾覆，並將監測數據及時上傳控制系統處理，供操作人員參考；
l 安全氣壓檢測系統
自動檢測車體、攝像系統、昇降系統內部氣體壓力，並實時向后端設備傳送數據，並能自動判斷和處理異常，確保設備及工作環境的安全；
l 機械手（選配）
配置擴展接口，可以根據用戶要求配置多關節機械手，對檢查現場的異物進行取樣抓取；
l 外置傳感器（選配）
配置擴展接口，可以根據用戶要求配置甲烷、CO等各種氣體傳感器或者其他用途傳感器，
l 定位探測功能（選配）
可以選配無線定位模塊，配合管線定位設備實現準確定位；
