SINGA系列爬行机器人检测系统，是以智能轮式运动机构作为搭载平台，配备工业级高分辨率彩色摄像单元、运动姿态检测单元和智能控制影像录制处理终端，辅助强力照明光源和线缆卷收装置的高科技检测专用产品，可以根据应用场所需求，搭载热成像仪、声纳、机械手、树根切割机、毒气检测仪等等传感器或专用工具，实现对各种隐蔽空间、水下、易燃、易爆、辐射等高危场所进行实时影像检测、分析处理。产品目前已广泛应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、电力巡检、反恐排爆、军事侦查、高温、高辐射、有毒环境等，通过分析，出具报告，可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及投资等依据。
产品应用场所
1、城市地下管网检测 （图1）
2、市政地下管道检测（图2）
3、管网数据采集工具（图3）
4、管道内取样工具（图4）
5、管道修复：高压冲洗（图5）
6、管道修复：推放封堵气囊（图6）
系统主要功能特点
4.1主要功能优势简介：
● 进口马达，四轮驱动，动力强
● 搭载能力：70Kg
● 内置安全气压监测（8-12PSI）
● 后置倒车影像系统以及后视光源
● 防倾覆设计，车体倾斜度实时监测
● 摄像部分电动升降结构
● 530线传感器，120倍变倍（图1）
● 强力照明，复合光源设计（图2）
● 支持中英文屏幕字符输入
● 配无线控制单元，操作便捷（图4）
● 两种供电方式，适配器、电池可选
● 防爆、防水设计
● 预置拓展接口，可接入声纳、激光、机械手等（图6、7）
● 适应280-2000mm直径管道检查
● 马达功率270W,电压DC24或36V
● 爬坡能力≥30°（无拖拉力测试）；
● 辅助光源30W，30-45°角度（可选）
● 内置双轴倾角传感器，自定义报警倾斜角度（1-45°角）
● 气体压力传感器，可充入8-12PSI干燥新鲜空气和氦气，预留标准充气孔
● 电动升降高度250mm(不含车身高度)
● 后置450线摄像机，5W照明光源
● 前置标准接口，支持SD1050，SD1090摄像探头接入
● 后置标准接口，支持SD9991E便携收线车和SD9991F车载标准收线车
● 预置接口，可接入声纳、激光、机械手
● 支持位移式转弯方式，
● 支持85、130、230等多种轮胎规格
● 防护标准：IP68 水下10ｍ工作；
● 工作温度：-20-55℃
● 材料：黄铜、不锈钢、航空铝，电镀或氧化处理
